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单轨系统和悬浮系统的整体模式比较独立，但同样存在交叉关系，因为在已经的磁悬浮轨道系统中，列车都是跨座式运行的，和跨座式单轨在外观上一致。悬挂式单轨的本质是索道缆车，已偏离常规车辆交通的特征。 [4]
旅客自动捷运系统、简称APM，还有自动导向系统，这类轨道系统往往是在地铁系统的基础上改造而来的，甚至很多无人驾驶的地铁系统、单轨系统以及磁悬浮轨道系统，它们本身就完全符合APM的基本特点
发展概况
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2022年，前三季度共计新增城轨交通运营线路长度581.86公里，其中三季度新增运营线路214.99公里。前三季度共计新增运营线路12条，新开后通段或既有线路的延伸段15段，新开通运营车站309座。· [9]
2024年1月1日，中国城市轨道交通协会发布《2023年中国内地城轨交通线路概况》。2023年，全国共有27个城市新增了54段城轨新线、新段或延长线，累积新增里程884.55公里。 [10]
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